Existen diferentes maneras en que podemos programar nuestro microcontrolador usando OpenOCD, ( una muestra de su versatilidad ), y en este nuevo post examinaremos algunas de ellas, quedara en ti escoger la más adecuada para tu sistema de trabajo.

Antes que nada y para simplificar un poco utilizaremos el programa que creamos en el post Primer Programa Bare Board y daremos por echo que ya esta correctamente compilado y tenemos los archivos tets.elf y test.hex generados en el subfolder Output.

Usando Telnet

Esta opción ya la hemos manejado en los anteriores post, pero no está de más incluirla aquí. Primero que nada tendrás que conectarte a tu tarjeta con OpenOCD

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$ cd ~/test_f072 #recuerda que debemos estar en alcarpeta del proyecto
$ sudo openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f0x_stlink.cfg

Recuerda que debes indicar la interfaz que manejas ( en este caso stlink ) y el micro a programar ( en este caso stm32f0 ). Y eso es lo que se hace en el código de arriba.

Por default OpenOCD estará escuchando en el puerto 4444 para aceptar conexiones por telnet, así que lo siguiente es usar el programa telnet para conectarnos a ese mismo puerto. En otra terminal escribimos

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$ cd ~/test_f072 #recuerda que debemos estar en la carpeta del proyecto
$ telnet localhost 4444

Notamos como OpenOCD nos acepta la conexión, con lo cual estamos listos para mandarle comandos y que este los ejecute. Puedes investigar cuales son los comandos que acepta OpenOCD leyendo su manual de usuario.

Para programar la memoria del micro se usarán los siguientes

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reset halt
flash write_image erase Output/test.hex
reset run
exit

El primer comando resetea y detiene al micro, el segundo manda el programa y lo escribe en la memoria y el último lo resetea y pone a correr el programa, asi que ya podras ver un feliz led parpadeando.

Usando solo OpenOCD

Se puede usar únicamente OpenOCD sin necesitar de un programa externo como telnet para programar el micro. Simplemente le debes pasar algunos comandos a OpenOCD al momento de invocarlo

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$ cd ~/test_f072 #recuerda que debemos estar en la carpeta del proyecto
$ sudo openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f0x_stlink.cfg -c "program Output/test.hex verify reset"

Si observas bien puedes darte cuenta que con la bandera -c puedes pasar comandos a OpenOCD. En este caso le estamos indicando que programe el micro con el archivo .hex Output/test.hex y que después de hacer la programación realice una verificación y un reset.

Esta nueva forma hace que OpenOCD se conecte a nuestro micro, cargue el programa, lo verifique y ponga correr el programa para después desconectarse de la tarjeta.

Usando Archivos .cfg con OpenOCD

El anterior método resultó ser mucho más corto y sencillo que el anterior con telnet, pero en contra está la kilométrica línea con la que debemos invocar OpenOCD desde la terminal. Lo cual lo hace bastante engorroso y fácil de cometer equivocaciones.

Para evitar lo anterior escribiremos los argumentos con los que invocamos OpenOCD en un archivo .cfg ( que son los que entiende OpenOCD ) así que en la misma carpeta de tu proyecto crea el archivo openocd.cfg

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$ touch ~/test_f072/openocd.cfg

Abre el archivo recién creado con tu editor de texto favorito y escribe lo siguiente

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# Indicamos que usaremos stlink como programador
source [find interface/stlink-v2-1.cfg]

# Indicamos que es micro Cortex-M0 de la marca ST
source [find target/stm32f0x_stlink.cfg]

# Programamos el archivo "test.hex" que se encuentra en la carpeta
# Output de nuestro proyecto y despues verificamos y damos un reset
program Output/test.hex verify reset

Ahora tenemos los anteriores parámetros escritos en un archivo en la carpeta de nuestro proyecto, con lo cual invocar OpenOCD se vuelve mas sencillo. Solo escribimos

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$ cd ~/test_f072 #recuerda que debemos estar en la carpeta del proyecto
$ sudo openocd -f openocd.cfg

Como puedes ver a OpenOCD lo invocamos pasando el nombre del archivo que contiene los comandos que se deben ejecutar al conectarse a nuestra tarjeta. Un metodo simple y rápido, que nos da pie a crear formas más flexibles de conectarnos y programar nuestros dispositivos.

Antes de terminar!!. ¿Porque nombramos a nuestro arcgivo .cfg con el nombre de openocd?, ¿por puro gusto?, ¿simple coincidencia?. No, fue intencional y es que resulta que OpenOCD por default se ejecutara con el archivo llamado openocd.cfg que se encuentre en el directorio en el que fue invocado.

Asi que podemos simplifar lo anterior aun mas

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$ cd ~/test_f072 #recuerda que debemos estar en la carpeta del proyecto
$ sudo openocd

Conclusion

Como puedes ver unas opciones parecen ser mejores que otras. Bueno eso dependerá de la forma que uses OpenOCD. Con telnet tienes una opción poderosa para realizar conexiones remotas, que tal si tu boards se encuentra conectado a una máquina diferente.

Y por otra parte los archivos .cfg son una herramienta poderosa al momento de crear diferentes configuraciones para acceder a tu tarjeta. Como sugrerencia crea el archivo openocd.cfg en la carpeta de cada proyecto en el que trabajes y veras como te ahorras tiempo al programar.

Si quieres mas información consulta el Manual de usuario de OpenOCD