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Instalando OpenOCD

Ya con el compilador instalado, deberemos instalar un programa que nos permita comunicarnos con nuestro hardware y programarlo. Para ello usaremos OpenOCD, el cual es un pequeño servidor que se conectará con nuestro programador/debugger y nos permitirá pasar a nuestro micro el programa ya compilado.

NOTA Necesitamos instalar unas pequeñas librerias a manera de prerequisito (drivers USB). En Ubuntu escribe

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$ sudo apt-get install libftdi-dev libusb-1.0-0-dev

OpenOCD es un software totalmente libre y en constante actualización, descarga la versión 0.8.0 de Aquí.

Descomprime el archivo descargado con el siguiente comando en la terminal.

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$ tar xvjf openocd-0.8.0.tar.bz2

OpenOCD se distribuye usando sus archivos fuente, así que antes de ejecutarlo debemos compilarlo y despues instalarlo. No te preocupes son pasos muy sencillos.

Primero pasate a la carpeta de OpenOCD ya descomprimido

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$ cd openocd-0.8.0

Ahora lo configuraremos para que trabaje con ciertos debuggers, como jlink, ftdi y stlink ( que es el que usaremos nosotros )

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$ ./configure --enable-stlink --enable-jlink --enable-ftdi

Compilamos

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$ make

Por último instalamos

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$ sudo make install

OpenOCD quedó instalado en dos diferentes folders de nuestro sistema linux, el ejecutable ( binario ) quedará en el directorio /usr/local/bin.

La otra carpeta importante /usr/local/share/openocd/scripts es donde quedarán instalados los scripts que nos servirán para identificar el micro que queremos programar y contiene la información necesaria para decirle a OpenOCD como programarlo, estos scripts están agrupados en tres niveles:

  • target.- scripts con instrucciones especificas para microcontroladores/procesadores
  • interface.- scripts con la informacion del debugger/programador a usar
  • board.- scripts con instrucciones que combinan interface y target. Y pertenecen a tarjetas especifcas que ya estan en el mercado

Antes de prenderle fuego a tu board ( conectarla a OpenOCD ) deberemos registrar ciertas reglas, para que el debugger ( ST-Link-V2-1 ) sea reconocido por nuestro sistema. Para no entrar mas en detallas simplemente ejecuta lo siguietne en la terminal.

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$ sudo cp  /usr/local/share/openocd/contrib/openocd.udev  /etc/udev/rules.d/98-openocd.rules
$ sudo udevadm control --reload-rules

Bueno basta de Charla, hay que probar si realmente funciona. Para ello usaremos nuestra nueva tarjeta Nucleo-F072RB de la marca ST, el cual por cierto posee un micro con CPU Cortex-M0. Conectala al puerto USB ( se abrirá una ventana, pues la PC la identificara como un mass storage, no te apures solo cierra la ventana )

En la terminal ejecuta OpenOCD de la siguiente manera.

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$ sudo openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f0x_stlink.cfg

Si todo resulto bien te aparecera la siguiente información.

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Open On-Chip Debugger 0.8.0 (2014-08-02-17:39)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : This adapter doesn't support configurable speed
Info : STLINK v2 JTAG v22 API v2 SWIM v5 VID 0x0483 PID 0x374B
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 3.246689
Info : stm32f0x.cpu: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints

Con un Ctrl+C sales de openocd.

Si requieres mas informacion consulta:

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